石油天然气排水管线网长相距敷设根本要重生内流河、淡水湖，排水管线网未经俊工，便不会土方开挖对排水管线网实行加测，而流水的侵蚀会构成管线的破损，并使排水管线网普遍存在氧化风险控制，这不只是影响到排水管线网的平静运转，还将致使河里的环境破坏。那么，确认石油天然气排水管线网重生内流河段的安全卫生就可以带来重要的生活效用和中国社会效用。
管道穿梭到查重东西
1）水下隧道穿行通风管道地点追踪定位及埋深的衡量。
2）对水里管线的铺设时候，较近工作环境时候完成声纳及目检的检测，和就可以将视頻的信息完成記錄数据存储。
3）内设的游戏系统对检查数据浅析、视频播放企业新信息及水里传动装置相关内容区域企业新信息等确定彰显及浅析除理，画出管网品面图和剖面图。
4）织造内流河爬过管道在线检测情况汇报